Bueno, este problema ya se ha planteado en el foro, mira:

http://www.sony.es/discussions/message/785030#785030

Hay otra alternativa si tu cámara es de las que tiene el zoom que se sale del cuerpo a parte del golpe seco: apaga la cámara, ponla boca-abajo y enciéndela, en ese momento la lente quiere extenderse pero tú no la dejas y se vuelve a meter, apaga y vuelve a encender, a veces así desaparece el dichoso mensaje..

En fin, pues mucha suerte...